主要特点
◼ 四通道全桥
◼ EN/PH 逻辑，ENx=1 时，对应全桥双下管打开
◼ 双步进电机驱动
◼ 大电流输出
◼ 3.3V 和 5V 逻辑
◼ 同步整流
◼ 内置 UVLO
◼ 过流保护
◼ 翻转保护
◼ 过温保护
