随着割草机器人与具身智能的快速发展，多线激光雷达对高精度时间测量的需求日益迫切。瑞盟科技推出MS1007X系列高精度时间测量电路，包含MS10072（2通道）、MS10074（4通道）和MS10078（8通道）三款型号，四精度模式下测量精度高达10ps，测量范围覆盖2.5ns（0ns）至16μs，支持SPI与QSPI接口，QSPI模式下时钟高达60MHz，四线并行传输,等效240Mbps数据传输速率，满足激光雷达高频扫描对数据吞吐量的要求。
核心优势
1、多通道灵活配置，支持单/双回波测量
提供2/4/8通道三种配置，8通道版本适用于激光雷达等多路回波信号处理场景。支持单回波与双回波测量，双回波模式可穿透雨雾、树叶等遮挡物，提升复杂环境探测能力。
2、超高精度与宽测量范围
支持单精度（40ps）、双精度（20ps）和四精度（10ps）三种模式，四精度下精度高达10ps，对应距离分辨率约1.5mm。测量范围覆盖2.5ns（0ns）至16μs，兼顾近距离高速脉冲与远距离回波采集。
3、5级FIFO缓存 + QSPI高速接口
内置5级FIFO缓存，存储多次测量结果，减少MCU中断响应频次。支持SPI与QSPI接口，QSPI模式下时钟高达60MHz，四线并行传输,等效240Mbps数据船速速率，满足激光雷达高频扫描对数据吞吐量的要求。
4、内置1.8V LDO，简化电源设计
芯片内置1.8V LDO，可对外提供最大120mA驱动电流，为外部低功耗器件直接供电，简化电源设计，降低系统整体BOM成本。
技术参数
（备注：具体以规格书为准）
应用场景
1、多线激光雷达（割草机器人）
在复杂庭院环境中，智能割草机器人需实现稳定建图、精准避障与自适应定位。MS10078的8通道并行采集多路回波，配合60MHz QSPI接口满足高频扫描吞吐需求，单芯片即提供完整TDC方案。
2、多线激光雷达（具身智能/人形机器人）
具身智能机器人需要360°全方位感知与路径规划。MS10078的8通道可同时处理多路回波信号，低功耗与-40°C~+125°C宽温范围适应长时间户外作业，单/双回波模式确保复杂光照与遮挡下测距稳定。
3、激光测距
在手持三维激光扫描仪、工业测绘等应用中，需对发射与接收脉冲的时间间隔进行精确测量以构建高精度3D点云模型。MS10072/MS10074四精度模式下10ps精度对应约1.5mm距离分辨率，直接提升点云精度与建模质量，满足测绘级设备对毫米级精度的严苛要求。
MS1007X系列以10ps精度、2/4/8通道、5级FIFO及QSPI高速接口等特性，为激光雷达与激光测距提供高精度测量方案，三款型号满足从手持测距仪到多线激光雷达的多样化需求。
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